半主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的方位重復(fù)精度——深圳天豐泰來(lái)告訴你

來(lái)源：cpmsd.cn|發(fā)布時(shí)間：2018-05-16| 瀏覽數(shù)：載入中...

深圳點(diǎn)膠機(jī)廠家-深圳天豐泰科技股份有限公司專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及銷售的高新科技企業(yè)。在制造業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、新能源及醫(yī)療業(yè)等領(lǐng)域，都有著行業(yè)內(nèi)精湛的高技術(shù)水平。

　　深圳半主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是一種能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，能夠按修改的程序主動(dòng)點(diǎn)膠。特點(diǎn)是能夠經(jīng)過(guò)編程來(lái)完結(jié)各種預(yù)期的作業(yè)，結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

　　深圳半主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)首要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)：

　　1.載重：主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備作業(yè)臺(tái)的額外分量或載荷;

　　2.三軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包含手臂的彈性，升降，反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和規(guī)模;手部的抓取規(guī)模及抓取力的巨細(xì);

　　3.主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位精度：方位的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度;

　　4.主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位方法：點(diǎn)位操控或接連軌跡操控方法;

　　5.驅(qū)動(dòng)體系參數(shù)：操控體系參數(shù);機(jī)械手的作業(yè)循環(huán)時(shí)間;自由度數(shù)目和坐標(biāo)方式等。

　　方位重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺(tái)上下料機(jī)械手，即便在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下，每一次的動(dòng)作方位也不可能完全一致，會(huì)有必定的差錯(cuò)。但可操控機(jī)械手的差錯(cuò)在必定規(guī)模之內(nèi)。

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